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數控(kòng)機床按伺服驅動(dòng)的控製方式分類
數控(kòng)機床按伺服驅動的控製方式分類
1.開環控製數控機床。開(kāi)環控製機床是指(zhǐ)不(bú)帶位置反饋裝置的控製係統,采用步進電機作為伺服驅(qū)動執行元件(jiàn),一般應用在(zài)精度要求不高的經濟型數控機床。
2.閉環(huán)控製數控機床。閉環控製是在機床移(yí)動部件上直接安裝直線位移檢測裝置,將直接測量到的位移量反饋到數控裝置的比較器中,與輸入的指令進行比較,用(yòng)差值對運動部件進行控製,使運動部件嚴格按實際(jì)需要(yào)的位移量運動。一般用於要求高速、高精度的數控機床,像鏜銑(xǐ)床、超精車床、超精磨床及(jí)大型數控機床等(děng)。
3.半閉環控製數控機床。大(dà)多數數控機床采用半閉環控製係統,其位置反饋采用角(jiǎo)位(wèi)移檢(jiǎn)測裝置(如光電脈衝編碼器等),安裝(zhuāng)在(zài)電(diàn)動(dòng)機或滾珠絲(sī)杠的端頭,通過檢測伺服電動或絲杠的轉角,間接地(dì)檢測出運動部件(jiàn)的位移,並反饋給數控位移裝置的比較器,與輸入(rù)指令進行比較(jiào),用差值對運動部件進行控製;因為該控製方式隻對伺服電動機或滾珠絲杠的角位移進行閉環控製,而沒實現對運動運動部件直線位移的(de)閉環控製,故稱為半閉環控(kòng)製。一般情況下,選擇半閉環(huán)控(kòng)製數控機床的控製方式比較多。