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數控機床按伺(sì)服驅動的控製方式分類
數控機床按伺服驅動的控製方式分類
1.開環控製數控機床。開(kāi)環控製機床是指不帶位置反饋裝置的控製係統,采用步(bù)進電機作為伺(sì)服驅動執(zhí)行元(yuán)件,一般應用在精(jīng)度要求不高的經濟型數(shù)控機床。
2.閉環控製數控機床(chuáng)。閉環(huán)控製是(shì)在機床移動部件(jiàn)上直接安裝直線位移檢測(cè)裝置,將直接測量到的位移量反饋到數控裝置的比較器中,與輸入的指令進行(háng)比較,用差值對運動部件進(jìn)行控製,使運動部(bù)件嚴格按實際需要的位(wèi)移量運動。一(yī)般用於要求高速、高精度的數控機(jī)床,像鏜銑床、超(chāo)精(jīng)車床、超精磨床及大型數控機床等。
3.半閉環控製數控機床。大多數數控機床采用半閉環控製係(xì)統,其位置反饋采用角位移檢測裝置(如光電脈(mò)衝編碼器等),安裝在電動機或滾珠絲(sī)杠的端頭,通過檢測伺服電動或絲杠的轉角,間接地檢測(cè)出運動部件的位移,並反饋給數(shù)控位移裝置的比較器,與(yǔ)輸(shū)入指令進行比較(jiào),用差值對運動部(bù)件進行控製;因為該控製(zhì)方式隻對伺服電(diàn)動(dòng)機或滾(gǔn)珠絲杠(gàng)的(de)角位移進行閉環控製,而沒實現對運動(dòng)運動部件直線位移的閉環控製,故稱為半閉環控製。一般情(qíng)況下,選擇半(bàn)閉環控製數控機床的控製方式比(bǐ)較多。