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數(shù)控機床按伺服驅動的控製方式分類
數控機床按伺服驅動的控製方式(shì)分類
1.開環(huán)控製數控機床。開環控製機床是指不帶位置(zhì)反饋裝置的控(kòng)製係統,采用步進電機作(zuò)為伺服驅動執行元件,一(yī)般應用在精度要求不高的經濟型數控機床。
2.閉環控製數控機(jī)床。閉環控製是在機床移動部件上直(zhí)接安裝直線位移檢測裝置,將直接測(cè)量到(dào)的位移量反饋(kuì)到數控裝置的比較器中,與輸入的指令進(jìn)行比較,用差值對運動部(bù)件進行控製,使運動部件嚴格按(àn)實(shí)際需要的位移量運動。一般用於要求高速、高精度(dù)的數控機床,像鏜銑床、超精車床、超精磨床及大型(xíng)數控機(jī)床等。
3.半(bàn)閉環控製數控機(jī)床。大(dà)多數數控機床采用半閉環控製係統,其位置反饋采用角位移檢測裝置(如光電脈衝編碼器等),安裝(zhuāng)在電動機(jī)或滾珠絲杠的端頭,通過檢測伺服電(diàn)動或絲杠的轉角(jiǎo),間接(jiē)地檢測出運動部件的位移,並反饋給數控位移裝置的比較(jiào)器,與輸入指令進行比較,用差值對運動部件進行控製;因為該控製(zhì)方式隻對伺服電動(dòng)機或滾珠絲(sī)杠(gàng)的角位移進行閉環控製,而沒實現對運(yùn)動運動部件直線位移(yí)的閉環控製,故(gù)稱為半閉環控製。一般情況下,選(xuǎn)擇半閉環控製數(shù)控機床的(de)控製方式比較多。